Face aux problématiques sociétales actuelles (inégalités, fractures territoriales, réchauffement climatique, etc.), décuplées et rendues plus visibles en période de crise, de nouvelles réponses doivent être trouvées : des innovations à la hauteur de ces défis doivent être développées. La complexité et la transversalité de ces défis impliquent de penser des innovations combinées (politiques, organisationnelles, technologiques, etc.) nécessairement portées par des acteurs hétérogènes dans des échelles d'actions territoriales et nationales pour la résolution d'enjeux sociétaux. C'est ce que nous appréhendons comme de l'innovation sociale de rupture (ISR) (Douchet, 2019). Permettre la production et l'accélération des ISR, innovations rencontrant des freins et limites spécifiques, devient alors un enjeu majeur, auquel nous nous attacherons en nous interrogeant sur la construction d'une démarche de Recherche et Développement (R&D) sociale. Depuis la fin des années 2010, un nombre croissant d'acteurs socio-économiques et politiques mobilisent le concept de R&D sociale dans le contexte français et international. Cette dernière est alors appréhendée comme une approche encore mouvante et non stabilisée. Nous étudions l'hypothèse selon laquelle il n'existe pas de démarche de R&D spécifique et opérationnalisable pour l'ISR. Pour pallier ce manque, la proposition d'éléments de définition et d'une grille conceptuelle spécifique de la R&D sociale seront présentés. Ce travail s'appuie sur une méthodologie qualitative itérative permettant de comprendre finement les contours de la R&D sociale.